L'entreprise GAULIER PEINTURE est à l'origine une entreprise familiale.

En 1980, Michel GAULIER crée l'entreprise artisanale de peinture GAULIER.

En 1996, Julien GAULIER, le fils de Michel GAULIER, intègre l'entreprise en tant qu'apprenti. Il obtient son Certificat d'Aptitudes professionnelles (CAP) de peintre, son CAP de solier, son Brevet Professionnel et son Brevet de Maîtrise.

En 2007, Michel GAULIER part à la retraite et Julien GAULIER prend la direction de la société.